「RISC-V用の小さなOSを実装してみよう」の連載記事第2回目となります。
  第1回では、boot プログラムが動くところまできました。
  今回は、複数のタスクが切り替わりながら並列動作できる仕組みを作っていきます。

 「VA Linux エンジニアブログ」にて公開していますのでご覧ください。
 https://valinux.hatenablog.com/entry/20210624